3D Vision Depalletizing – Case Study

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd yüksək qarışıq, qeyri-müntəzəm paletlənmiş materiallarla üzləşən bir istehsal müştərisi üçün 3D görmə qabiliyyətini depalletizasiya edən avtomatlaşdırma həllini təqdim etdi.

Həll əl ilə depalletizasiyanı əvəz etmək, səmərəliliyi artırmaq və avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri üçün dayanıqlı aşağı axını təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Müştəri bir çox aşağı sənaye sahələrini hissələri təmin edən komponent istehsalçısıdır.

Onların istehsal xətti davamlı material qidalandırmasını tələb edirdi, lakin daxil olan məhsullar qarışıq və qeyri-müntəzəm palet nümunələrində yığılırdı ki, bu da ənənəvi avtomatlaşdırmanı çətinləşdirirdi.

Uzun müddət əl ilə depalletizasiyadan istifadə edildi, nəticədə əmək intensivliyi{0}}əməliyyatları və qeyri-sabit istehsal ritmi ilə nəticələndi.

Qeyri-müntəzəm Palet Yığılması: Məhsullar ölçüsü, istiqaməti və yığma nümunəsi ilə fərqlənirdi.

Yüksək Əmək İntensivliyi: Əllə paletlərin boşaldılması davamlı işçi qüvvəsi tələb edir və operatorun yorğunluğuna səbəb olur.

Aşağı Effektivlik: Əl ilə idarə olunan xətt sürəti məhduddur və tez-tez fasilələrə səbəb olur.

Təhlükəsizlik Riskləri: Ağır yüklərin qaldırılması və təkrarlanan əməliyyatlar iş yerində təhlükəsizliklə bağlı narahatlıqları artırdı.

Zəif Ölçeklenebilirlik: Manual proseslər gələcək istehsalın genişlənməsini dəstəkləyə bilməz.

Chuanglida qavrayışı, hərəkətə nəzarəti və materialın idarə edilməsini vahid avtomatlaşdırılmış həllə birləşdirən 3D görmə əsaslı robotik depalletizasiya sistemi təqdim etdi.

Əsas komponentlər

3D Görmə Sistemi

Paletli məhsulların real-vaxt nöqtəsi bulud skanı

Obyektin mövqeyinin, oriyentasiyasının və hündürlüyünün dəqiq tanınması

Təsadüfi və qarışıq palet planlarına uyğunlaşır

Sənaye Robot Qolu

Yüksək təkrarlanma qabiliyyətinə malik çox-oxlu robot

Görmə məlumatları ilə dinamik şəkildə yaradılan çevik tutma yolları

Silah Alətinin (EOAT)-sonu-

Məhsulun həndəsəsinə və çəkisinə əsaslanan fərdi tutucu

Məhsulun zədələnməsinin qarşısını almaq üçün sabit tutma

Nəzarət və Kommunikasiya Sistemi

Konveyerlər və aşağı axın avadanlıqları ilə qüsursuz inteqrasiya

Real vaxt{0}}fikir və xətaların idarə edilməsi

Palet depalletizasiya stansiyasına daxil olur

3D görmə sistemi paleti skan edir və 3D modeli yaradır

Proqram təminatı optimal tutma nöqtələrini avtomatik hesablayır

Robot yığılma nümunəsindən asılı olmayaraq məhsulları lay-lay seçir

Məhsullar aşağı emal üçün konveyerlərə yerləşdirilir

Bu iş axını əl müdaxiləsi olmadan davamlı işləməyə imkan verir.

İcra Prosesi

-Saytda Qiymətləndirmə: Palet şərtlərini, məhsul ölçülərini və dövriyyə müddəti tələblərini təhlil edin

Sistem Dizaynı: Görmə alqoritmlərini, robot yollarını və tutucu dizaynını fərdiləşdirin

Montaj və İnteqrasiya: Robot, görmə sistemi və materialların daşınması üçün avadanlıqları birləşdirin

Sınaq və Optimallaşdırma: Tanınma dəqiqliyini və paletsizləşdirmə sabitliyini yoxlayın

İstifadəyə Vermə və Təlim: Sahədə istismara vermə və operator təlimini-təşkil edin

Nəticələr və Performans

İşçi qüvvəsinin azaldılması: Əllə boşalma aradan qaldırıldı, əmək tələbi 60%-dən çox azaldı

Səmərəliliyin Təkmilləşdirilməsi: Sabit və davamlı qidalanma ümumi xəttin səmərəliliyini artırdı

Tanınma Dəqiqliyi: 3D görmə sistemi müxtəlif palet şəraitlərində yüksək aşkarlama dəqiqliyini qorudu

Əməliyyat Sabitliyi: İnsan səhvləri nəticəsində yaranan fasilələrin azaldılması

Təhlükəsizliyin Təkmilləşdirilməsi: Ağır qaldırma və təkrarlanan əl işləri aradan qaldırıldı

Yüksək Çeviklik: Təsadüfi, qarışıq və qeyri-müntəzəm palet nümunələrini idarə edir

Güclü Uyğunlaşma: Əsas avadanlıq modifikasiyası olmadan gələcək məhsul dəyişiklikləri üçün uyğundur

Sənaye Etibarlılığı: Uzun müddətli davamlı əməliyyat üçün- nəzərdə tutulmuşdur

Ölçəklənən Dizayn: Əlavə robotlar və ya istehsal xətləri ilə asan inteqrasiya

Bu iş Chuanglida-nın 3D görmə depalletizasiya həllinin mürəkkəb materialla işləmə problemlərini necə effektiv şəkildə həll etdiyini nümayiş etdirir.

Qabaqcıl görmə texnologiyasını robot avtomatlaşdırma ilə birləşdirərək sistem səmərəlilik, təhlükəsizlik və çeviklik təmin edərək istehsalçılara daha ağıllı və etibarlı istehsal xətlərinə doğru irəliləməyə imkan verir.